Робопес встановив новий світовий рекорд Гіннеса на дистанції 100 метрів.
Чотирилапий собака-робот на ім’я HOUND продемонстрував безпрецедентний рівень спритності та швидкості. Він найшвидше з усіх чотириногих роботів, коли-небудь долавших 100-метрову дистанцію, здійснив пробіг, встановивши новий рекорд Гіннеса, передає New Atlas.
Робопес був розроблений і виготовлений Лабораторією динамічного керування та проектування роботів Корейського передового інституту науки та технологій (KAIST). Почавши зі стаціонарного положення, собака вагою 45 кг пробігла 100 метрів із середньою швидкістю 11,26 18,12 км/год, подолавши дистанцію за 19,87 секунди.
HOUND призначений для швидкого пересування. Крім бігу зі швидкістю 3 м/с, він може ходити на великі відстані, бігати по траві та підніматися на схил 22°. Його можливості є результатом оптимізованої механічної конструкції, спеціального контролера двигуна та конфігурації коробки передач.
«Миттєва та стабільна продуктивність є важливими характеристиками при виборі двигуна для динамічного пересування ногами», — сказав дизайнер робопса Янг-Ха Шін.
У роботі втілені передові методи моделювання з використанням підкріпленого навчання, підходу на основі даних для вивчення оптимальної інтелектуальної поведінки шляхом проб і помилок. «Усі ці рухи були досягнуті за допомогою одного [моторного] контролера, навченого в симуляції за допомогою тренування з підкріпленням», — сказав Шін. «Щоб розширити межі приводу, характеристики двигуна були включені в симуляцію, щоб зробити середовище якомога ближчим до реального світу», – розповів дизайнер.
