Робопес установил новый мировой рекорд Гиннеса на дистанции 100 метров.
Четвероногая собака-робот по имени HOUND продемонстрировала беспрецедентный уровень ловкости и скорости. Он быстрее всех четвероногих роботов, когда-либо преодолевавших 100-метровую дистанцию, совершил пробег, установив новый рекорд Гиннеса, передает New Atlas.
Робопес был разработан и изготовлен Лабораторией динамического управления и проектирования роботов Корейского передового института науки и технологий (KAIST). Начав со стационарного положения, собака весом 45 кг пробежала 100 метров со средней скоростью 11,26 18,12 км/ч, преодолев дистанцию за 19,87 секунды.
HOUND предназначен для быстрого передвижения. Кроме бега со скоростью 3 м/с он может ходить на большие расстояния, бегать по траве и подниматься на склон 22°. Его возможности являются результатом оптимизированной механической конструкции, специального контроллера двигателя и конфигурации коробки передач.
“Мгновенная и стабильная производительность являются важными характеристиками при выборе двигателя для динамического передвижения ногами”, – сказал дизайнер робопса Янг-Ха Шин.
В работе воплощены передовые методы моделирования с использованием специального обучения, подхода на основе данных для изучения оптимального интеллектуального поведения путем проб и ошибок. “Все эти движения были достигнуты с помощью одного [моторного] контроллера, обученного в симуляции посредством тренировки с подкреплением”, – сказал Шин. «Чтобы расширить пределы привода, характеристики двигателя были включены в симуляцию, чтобы сделать среду как можно ближе к реальному миру», – рассказал дизайнер.
