Учені з Прінстонського університету розробили робота, натхненного гусеницею, який імітує гнучкість і рухи м’якотілих істот, створених самою природою. Інтегрувавши в конструкцію принципи орігамі, команда створила робота, який може скручуватися, згинатися і витягуватися, щоб орієнтуватися в складних умовах, що робить його потенційним доповненням для рятувальних робіт і різних ремонтних робіт, пише StudyFinds.
Створений вченими робот складається з циліндричних сегментів, з’єднаних за схемою орігамі Креслінга, що дає змогу кожному сегменту самостійно скручуватися в сплющений диск, а потім повертатися у вихідну форму. Така унікальна структура дає змогу роботу не тільки повзати вперед і назад, а й піднімати предмети, подовжуватися або розділятися на більш дрібні сегменти. Його особливості були детально описані авторами в дослідженні, опублікованому в журналі Proceedings of the National Academy of Sciences.
Туо Чжао, постдокторський дослідник із Прінстона, пояснив, що кожен сегмент функціонує як індивідуально, так і як частина великого колективу. Вони можуть від’єднуватися, спілкуватися і збиратися по команді, по суті, функціонуючи як рій міні-роботів. Цьому сприяють магніти, які допомагають сегментам плавно з’єднуватися і роз’єднуватися.
Інтригуючим аспектом цієї технології є її потенційне застосування в галузях, які потребують адаптованої і ремонтованої робототехніки. Глаусіо Пауліно, професор факультету цивільного та екологічного будівництва Прінстона, наголосив на здатності робота “рости, відновлюватися й адаптуватися на вимогу”, припускаючи, що в майбутньому вони зможуть працювати в динамічніших і непередбачуваніших середовищах.
Вирішуючи важливе завдання в галузі м’якої робототехніки, команда у співпраці з дослідниками з Державного університету Північної Кароліни розробила систему управління, що передбачає нагрівання смужок з рідкокристалічного еластомеру і полііміду для ініціювання рухів. Цей механізм дає змогу точно контролювати форму і рухи робота, відкриваючи можливості для майбутнього підвищення швидкості та ефективності без втрати властивої роботу гнучкості. У майбутньому цей гнучкий робот може врятувати не одне життя і стати учасником багатьох грандіозних проєктів.
