Дослідники успішно побудували чотириногого робота, здатного підніматися по сходах.
Чотирилапі істоти, як живі, так і роботизовані, історично зазнавали труднощів з підйомом по сходах – і це триває досі.
Дослідники з Токійського університету створили чотириногого робота, здатного підніматися по вертикальній драбині без сторонньої допомоги.
Робот дебютував на Міжнародній конференції з інтелектуальних роботів і систем на початку цього місяця.
Досягнення являє собою фізичний подвиг чотириногого робота, який наближається до можливостей живих тварин. Собаки-роботи, створені іншими дослідницькими групами, навчені відкривати двері, витримувати дестабілізуючі удари і бігати по нерівній поверхні.
Урядові установи вже почали висловлювати зацікавленість – на початку цього року поліція Массачусетса почала працювати з роботизованою собакою, розробленої Boston Dynamics.
Подивіться, як робот з Токійського університету піднімається по сходах, наближаючи ці машини на одну сходинку до світового панування.
Робот важить майже 7 кг і оснащений 3D-камерами на голові і сенсорними датчиками на кінцівках.
Робот має 23 ступенями свободи – окремі частини його кінцівок можуть рухатися: п’ять ступенів свободи в кожній нозі, дві для датчиків з подвійним лазерним далекоміром і одна для голови.
Робот використовує нейронну мережу, щоб автоматично навчитися балансувати, піднімаючись по сходах.
Опинившись на вершині сходів, робот використовує свої задні кінцівки, щоб захопити верхню сходинку і перемістити свою вагу вперед.
Робот був спеціально запрограмований на підйом по сходах, використовуваної в демонстраційному відео, але дослідники планують навчити його підніматися по сходах будь-яких розмірів.
Згідно IEE Spectrum, справжні чотириногі істоти можуть підніматися по сходах під кутом, але їм важко осилити вертикальні сходи, а цей робот здатний впоратися і з вертикалями.
Дивіться повне відео демонстрації робота, який піднімається сходами:
