Японцы придумали, как сделать грузчиков всегда трезвыми

no image

Сначала робот пытается просто толкать груз перед собой. Если это не работает, то он начинает подбирать эффективные способы: упирается плечом или спиной, отталкивается ногами и тому подобное.

При этом HRP-2 удерживает равновесие и учитывает, насколько он сдвинул предмет и как наклонился его корпус. В зависимости от этого робогрузчик делает короткие или длинные шаги и меняет положение спины.


Оставить комментарий:
Подписаться
Уведомить о
0 Комментарий
Межтекстовые Отзывы
Посмотреть все комментарии
Все статьи