Команда инженеров американского университета Карнеги-Меллон (Carnegie Mellon University, CMU) разработала новый тип робота по заказу Управления перспективных исследовательских проектов Пентагона (DARPA).
Как сообщается в пресс-релизе CMU, новый человекоподобный робот (андроид) CHIMP имеет четыре конечности и при этом передвигается при помощи гусениц.
Гусеницы с резиновым покрытием расположены на каждой из конечностей CHIMP (сокращенно от CMU Highly Intelligent Mobile Platform), название которого можно перевести как «шимпанзе».
За счет гусениц, как отмечается в пресс-релизе, робот может перемещаться по различному мусору и неровной поверхности.
При помощи трехпалых «кистей» робот может хвататься за тросы и канаты, открывать клапаны или орудовать электроинструментом.
По заказу DARPA Национальный инженерный центр робототехники (National Robotics Engineering Center, NREC) при университете Карнеги-Меллон также разработает программное обеспечение для робота CHIMP.
Управлять роботом планируется дистанционно, при этом программное обеспечение CHIMP, которое создает в процессоре робота трехмерное изображение окружающего пространства, поможет андроиду избежать столкновения с препятствием, сохранить равновесие и избежать повреждения.
Разработка робота ведется в рамках проекта DARPA Robotics Challenge (DRC), направленного на создание роботов для выполнения опасных и трудоемких задач в опасных для человека средах (к примеру, при ликвидации аварий на ядерных объектах).
Такие роботы должны в том числе уметь подниматься по лестницам или управлять транспортными средствами.
Разработка робота ведется в рамках проекта DARPA Robotics Challenge (DRC), направленного на создание роботов для выполнения опасных и трудоемких задач в опасных для человека средах.
Как указано на сайте DARPA, помимо CHIMP в конкурсе DRC участвуют несколько роботов, большинство из которых внешне напоминают человека.
По информации CMU, итоги конкурса DRC подведут в 2014 году, победитель получит два миллиона долларов.
Сейчас одновременно с проектом DRC Пентагон финансирует целый ряд необычных и новаторских программ.
Среди них:
автономные глубоководные хранилища для нужд ВМС США
медицинские исследования
различные проекты по созданию роботов
В частности, по заказу DARPA создаются роботы для переноски тяжестей, прыгучие роботы, летающие разведывательные роботы и роботы-бегуны.
