NASA планирует отправить на Марс собаку-робота
Исследователи из Лаборатории реактивного движения NASA представили четвероногого робота Au-Spot с искусственным интеллектом — модифицированную версию робота Spot от Boston Dynamics
Ученые оснащают четвероногих роботов, имитирующих животных, искусственным интеллектом (ИИ) и набором сенсорного оборудования, чтобы помочь им автономно перемещаться по Красной планете. В презентации на ежегодном собрании Американского геофизического союза (AGU), исследователи из NASA / JPL-Caltech представили своих «Марсианских собак», которые могут маневрировать лучше, чем марсоходы Spirit, Opportunity, Curiosity и Perseverance.
По словам ученых из AGU, маневренность и устойчивость новых роботов сочетаются с датчиками, которые позволяют им избегать препятствий, выбирать между несколькими путями и строить виртуальные карты заглубленных туннелей и пещер для операторов на домашней базе. Традиционные марсоходы ограничиваются в основном плоскими поверхностями, но многие интересные с научной точки зрения районы Марса расположены на пересеченной местности или под землей. Роботы-собаки хорошо подходят для таких задач — даже если они упадут, они смогут снова подняться.
«Падение не означает провал миссии. Используя алгоритмы восстановления, робот может самостоятельно выпрыгивать из множества падений», — заявили ученые во время презентации. Марсианские собаки будут примерно в 12 раз легче современных марсоходов и смогут путешествовать намного быстрее, достигая нормальной скорости ходьбы 5 км / ч во время испытаний. Исследователи сообщили, что марсоход Curiosity движется по поверхности Марса со скоростью около 0,14 км / ч.
Au-Spot сканирует свое окружение с помощью множества датчиков, которые обрабатываются бортовым компьютером, что позволяет «Марсианской собаке» отображать то, что вокруг него, в 3D. По данным NASA, на Марсе пещеры могут стать убежищем для будущих человеческих колоний, обеспечивая естественную защиту от смертельного ультрафиолетового излучения, экстремального холода и сильных пыльных бурь, которые могут длиться неделями и иногда достаточно велики, чтобы их можно было заметить в телескопы на Земле. Исследователи из AGU заявили, что пещеры могут также служить источником доказательств существования жизни из далекого прошлого Марса или даже служить домом для организмов, живущих глубоко под землей.
Au-Spot обрабатывает входные данные от лидаров (дистанционного зондирования с использованием лазерных импульсов), визуальных, тепловых датчиков и датчиков движения для создания трехмерных карт. Робот также использует ИИ, чтобы узнать, каких структур следует избегать, и идентифицировать объекты, которые могут представлять научный интерес, в то время как модуль связи позволяет роботу передавать данные на поверхность, пока он исследует местность под землей. «Такое поведение однажды позволит проводить революционные научные миссии на поверхности и под поверхностью Марса, тем самым раздвинув границы возможностей NASA в исследовании традиционно недоступных мест», — заявили ученые из AGU.
