Парубий женат, воспитывает дочь Ярину.
Андрей Владимирович родился 31 января 1971 года в городе Червонограде Львовской области, имеет высшее образование. В 1994 году окончил исторический факультет Львовского государственного университета, а затем – аспирантуру Национального университета «Львовская политехника» на кафедре политологии и социологии.
В 1988 году Парубий возглавил молодежную организацию «Спадщина», организовывал первые на территории Украины пикеты, принимал участие в национально-освободительном движении. В 1989 году Андрея Владимировича арестовали из-за организации несанкционированного пикета.
В 1990 году Парубий становится депутатом Львовского облсовета, в 1991 вместе с Тягнибоком организовывают Социал-национальную партию Украины, которая в 2004 году переименовалась в ВО «Свободу».
С 1996 года руководит Обществом содействия Вооруженным силам и Военно-морскому флоту «Патриот Украины». С 2002 года Парубий занимает должность заместителя главы Львовского областного совета.
В 2007 году Андрей Парубий становится народным депутатом Украины от блока «Наша Украина – народна Самооборона», занимает должность главы подкомитета по вопросам контроля над осуществлением внешних отношений Комитета ВРУ по иностранным делам.
С 2012 года – нардеп от «Батькивщины», глава подкомитета по вопросам законодательного обеспечения интеграции Украины в международное научное и образовательное пространство комитета Верховной Рады Украины по вопросам науки и образования.
Весной 2014 года Парубий становится секретарем Совета национальной безопасности Украины, стал одним из инициаторов создания Национальной гвардии, в состав которой вошли члены «Правого сектора» и Самообороны Украины.
Андрей Владимирович был активным участником революций в Украине. В 2004 году был комендантом Украинского дома, имеет памятный знак «Выдающему участнику оранжевой революции». В 2014 году Парубий был назначен комендантом Евромайдана.
14 апреля 2016 г. Парубий был избран председателем Верховной Рады Украины. Он сменил на этом посту Владимира Гройсмана, который возглавил Кабинет Министров Украины. 6 января 2019 года в день предоставления Томоса об автокефалии ПЦУ Вселенский патриарх Варфоломей наградил Андрея Парубия крестом святого Андрея Первозванного. Также награжден почетной грамотой президента Украины, а также орденом за заслуги ІІІ степени.
