Ученые испытали возможности «Валькирии» на неровной поверхности. Компания IHMC Robotics Lab сейчас во всю занимается подготовкой андроида для освоения Красной планеты.
На видеозаписи, представленной учеными, видно, как робот обрабатывает информацию с датчика LIDAR и находит точки опоры для движения по неровной поверхности. «Валькирия» при этом использует планировщик шагов.
Робота «Валькирию» создали в космическом центре имени Линдона Джонсона (NASA Johnson Space Center). Он укомплектован датчиком LIDAR, который сканирует окружающие территорию и определяет препятствия. Высота робота составляет 1,9 м, а масса – 125 кг. Ученые сообщили, что робот имеет 44 степени свободы, его руки имеют 7 уровней подвижности, а голова робота записывает не только видео, но и 3D-стерео. К тому же, трехпальцевые руки очень ловкие – они оснащены 38 датчиками. “Мозгами” андроида служат два процессора Intel Core i7. Тестирование проводилось с прикрепленным шнуром питания, однако “Валькирия” имеет аккумуляторную батарею, которой хватает примерно на час.
Робота готовят для миссии на Марс. В обязанности Валькирии будет входить подготовка места для будущей космической базы на Марсе, а также проведение возможных ремонтных работ.
