Ученые списали алгоритм поведения муравьев, когда они работают, и применили его к роботам, задачей которых является транспортировка грузов.
Когда муравьи роют узкие тоннели под землей, то они всегда пропускают своих “коллег”, которые бегут уже с частичками грунта. Мудрые муравьи делают это для того, чтобы увеличить скорость рытья тоннеля. Ученые решили попробовать применить такой же алгоритм поведения для небольших роботов, обученных транспортировать грузы.
Ученые предполагают, что в будущем, благодаря таким алгоритмам, скорость перевозки грузов увеличится. Кроме того, их можно будет применить на дорогах в целях снижения количества пробок. При этом раньше урбанисты рассчитывали модели пробок только по статистическим моделям, однако теперь будут рассматривать и опыт животных.
Исследователи посадили 30 огненных муравьев вида Solenopsis invicta, с раскрашенными в разные цвета брюшками, в прозрачный контейнер с землей и те начали строить себе муравейник из множества туннелей. Когда насекомые строили жилище, им постоянно было нужно выносить частицы грунта наружу, поэтому они часто менялись местами, при этом создавая пробки в туннелях.
По прошествии некоторого времени муравьи приспособились и начали пропускать своих сородичей, бегущих с ношей в руках. Таким образом, процесс построения муравейника ускорился.
