В США представили прототип двухколесного робота IceBot
Американские инженеры создали прототип двухколесного робота IceBot, основные элементы конструкции которого состоят из водяного льда
Необычное устройство было описано в статье «Роботы, сделанные изо льда: анализ производственных технологий» сотрудников Пенсильванского университете Девина Кэрролла и Марка Йима. В своей аннотации два автора пишут: «Лед позволяет повысить гибкость конструкции системы, позволяя проектировать и строить роботизированную конструкцию после развертывания после того, как задачи и препятствия на местности будут лучше определены и проанализированы».
Очевидно, что с этой потенциальной технологией связано множество проблем и препятствий. Однако, это только предварительная работа. «Мобильная роботизированная платформа изо льда представлена в качестве доказательства концепции и первой демонстрации», — отмечают авторы. Icebot основан на конструкции антарктических вездеходов и имеет конструктивные элементы изо льда. Работа была основана на двух предположениях: робот будет работать при минусовых температурах, и все расчеты основаны на среднегодовых температурах на станции Мак-Мердо в Антарктиде. Кроме того, глыбы льда легко доступны.
В их статье также представлены принципы проектирования: компоненты должны быть спроектированы так, чтобы отводить тепло, вся электроника, приводы и источники питания должны быть изолированы от плавления. Эксперименты показали, что во время движения робота при комнатной температуре через некоторое время между ним и поверхностью образуется тонкий слой воды, который уменьшает сцепление. Колеса робота начинают проскальзывать, и его подвижность снижается.
При температуре ниже нуля (испытания проходили при -17 градусов Цельсия) робот может уверенно двигаться по ровной ледяной поверхности и преодолевать подъемы до 1,5 градусов. «Эта работа — шаг к созданию легкой, адаптируемой роботизированной системы, способной работать в отрицательных средах. Эта система поддается самореконфигурации, самовоспроизведению и самовосстановлению», — пишут авторы проекта. Тем нее менее, конструкторам придется решить много проблем, прежде чем ледяные роботы начнут исследовать хотя бы Антарктиду, не говоря о других планетах.
