Американська робототехнічна компанія Figure представила людиноподібних роботів, які ходять більш плавними та природними рухами. Про це повідомляє Interesting Engineering.
“Ми представили контролер природної ходьби, навчений виключно в симуляції за допомогою наскрізного навчання з підкріпленням. Це дозволяє парку роботів Figure швидко навчатися надійних пропріоцептивних стратегій пересування і забезпечує швидкі цикли інженерних ітерацій”, – зазначили у заяві компанії Figure.
Для розробки таких роботів компанія Figure поклалася на навчання з підкріпленням (RL) у фізичному симуляторі. RL – це підхід ШІ, коли контролер навчається методом проб і помилок, використовуючи сигнал заохочення, дозволив гуманоїдному роботу Figure 02 ходити ходою, схожою на людську.
Зазначається, що компанія тренувала свій контролер RL у високоточній фізичній симуляції з пришвидшенням на графічному процесорі, імітуючи багаторічні дані за лічені години.
Ці роботи можуть показувати рухи, які подібні до людських, а саме удари п’ятою, відштовхування носком та синхронізовані махи руками.
“Ми представили контролер природної ходьби, навчений виключно в симуляції з використанням наскрізного навчання з підкріпленням. Це дозволяє парку роботів Figure швидко навчатися надійним пропріоцептивним локомоторним стратегіям і забезпечує швидкі цикли інженерних ітерацій”, – додали у заяві компанії.
У виданні підсумували, що завдяки штучному інтелекту роботи можуть інтерпретувати та реагувати на команди в реальному часі, керувати несподіваними об’єктами та ефективно співпрацювати.
