Дослідницька група Каліфорнійського університету Сан-Дієго розробила систему штучного інтелекту ExBody2 для навчання роботів. Вона дозволяє машинам точно відтворювати різні людські рухи і навіть танцювати. Про це пише Futuro Prossimo.
Команда сформувала набір рухів для гуманоїдного робота, включаючи базові дії на зразок стояння та ходи, а також складніші танцювальні елементи. Для створення бази даних використовувалися записи сотень добровольців, зібрані в рамках попередніх досліджень.
У ExBody2 Сюаньбінь Пен та його команда застосували метод навчання з підкріпленням. Спочатку вони надали штучному інтелекту повний доступ до даних віртуального робота, включаючи координати кожного суглоба, щоб він міг точно імітувати людські рухи. Потім вони обмежили дані параметрами, доступними у реальному світі, наприклад, інерцією. Після навчання ExBody2 був інтегрований в два комерційних гуманоїдних роботи.
