Исследователи успешно построили четвероногого робота, способного подниматься по лестнице.
Четырехлапые существа, как живые, так и роботизированные, исторически испытывали трудности с подъемом по лестнице – и это длится до сих пор.
Исследователи из Токийского университета создали четвероногого робота, способного подниматься по вертикальной лестнице без посторонней помощи.
Робот дебютировал на Международной конференции по интеллектуальным роботам и системам в начале этого месяца.
Достижение являет собой физический подвиг четвероногого робота, который приближается к возможностям живых животных. Собаки-роботы, созданные другими исследовательскими группами, обучены открывать двери, выдерживать дестабилизирующие удары и бегать по неровной поверхности.
Правительственные учреждения уже начали выражать заинтересованность – в начале этого года полиция Массачусетса начала работать с роботизированной собакой, разработанной Boston Dynamics.
Посмотрите, как робот из Токийского университета поднимается по лестнице, приближая эти машины на одну ступеньку к мировому господству.
Робот весит почти 7 кг и оснащен 3D-камерами на голове и сенсорными датчиками на конечностях.
Робот обладает 23 степенями свободы – отдельные части его конечностей могут двигаться: пять степеней свободы в каждой ноге, две для датчиков с двойным лазерным дальномером и одна для головы.
Робот использует нейронную сеть, чтобы автоматически научиться балансировать, поднимаясь по лестнице.
Оказавшись на вершине лестницы, робот использует свои задние конечности, чтобы захватить верхнюю ступеньку и переместить свой вес вперед.
Робот был специально запрограммирован на подъем по лестнице, используемой в демонстрационном видео, но исследователи планируют научить его подниматься по лестнице любых размеров.
Согласно IEE Spectrum, настоящие четвероногие существа могут подниматься по лестницам под углом, но им тяжело осилить вертикальные лестницы, а этот робот способен справиться и с вертикалями.
Смотрите полное видео демонстрации робота, поднимающегося по лестнице:
