Ученые Университета Токио сконструировали небольшого двуногого робота, способного игнорировать алгоритм, который используют машины по типу Honda ASIMO. Вместо этого Achires полагается на высокоскоростные камеры и приводы. В прошлом эта же исследовательская команда разработала робота, способного победить человека в игре «камень-ножницы-бумага».
Гораздо труднее программировать роботов, у которых не четыре ноги, а две. До недавнего времени в основе многих подходов лежала технология Zero Moment Point («точка нулевого момента»), которая ограничивает скорость передвижения машин. Новый робот, не использующий алгоритм ZMP, перемещается быстрее любого другого двуногого робота, пишет PhysOrg.
На сегодняшний день манера перемещения Achires позволяет ему развивать скорость до 4,2 км/ч, несмотря на относительно короткие ноги длиной всего 14 см. Исследователи говорят, что если создать робота в натуральную величину человека, то его скорость увеличится до 20 км/ч. При этом новый робот будет потреблять больше энергии. Нынешняя версия способна работать в течение около десяти секунд. Исследователи говорят, что работают над увеличением этого времени.
Achires делает шесть шагов в секунду. Во время движения тело робота немного наклонено вперед. Его равновесие контролирует компьютер, который получает данные от высокоскоростной камеры (600fps), следящей за каждым движением робота. Высокая скорость отклика приводов сглаживает походку и позволяет расходовать меньше энергии. Еще Achires умеет делать сальто. Исследователи уверены, что его способностям будет найдено достойное применение.
Цель инженеров из лаборатории Исикава – заставить роботов двигаться быстрее человека. Использование высокоскоростных машин на производстве и в строительстве позволит снизить затраты труда и добиться более высоких результатов. Идея состоит в том, чтобы найти новые способы управления роботами, иногда с помощью нетрадиционных методов, подходящих для выполнения задач, с которыми нам еще предстоит столкнуться в будущем.
