В США инженеры из университета штата Джорджия разработали компьютерный алгоритм, который имитирует поведение муравья в тоннелях муравейника.
Как пояснил руководитель группы ученых Майкл Гудисман, алгоритм поможет создать робота, который сможет находить в завалах, возникающих после землетрясений, выживших людей.
“Те проблемы, с которыми сталкиваются муравьи, в принципе, не отличаются от того, с чем придется справляться роботу. Так, им нужно двигаться очень быстро, и при этом проделывать стабильные и безопасные проходы. Если мы хотим создать робота-“диггера”, то мы можем позаимствовать основные принципы его работы у муравьев”, – пояснил Гудисман.
В основе алгоритма лежит поведение муравьем при постройке муравейника.
Изначально исследователи провели ряд наблюдений, поместив муравьев в практический плоский сосуд, заполненный землей. Почва в этой “песочнице” была неоднородной – так, часть банки была заполнена грубыми фрагментами материи, а другая – мельчайшим песком.
Как выяснилось в ходе наблюдений, определяющим фактором при прокладке тоннелей была ширина тоннеля, а не свойства почвы. Во всех случаях диаметр тоннеля не превышал 3-4 миллиметров, что соответствует размерам тела насекомого.
Ученые также выяснили, что размер тоннеля не случаен, во время искусственных землетрясений насекомые цеплялись усиками за узкие стенки прохода и не падали на дно сосуда.
В своих следующих работах инженеры попытаются создать робота-“спасателя” на основе стратегий, которые используют муравьи.
Ранее ученые из США создали робота-черепаху, который способен передвигаться по песку, не увязая в нем.
