Сегвей - электрический скутер с двумя колесами. С момента первого появления в 2001 году Сегвей стал популярным во многих странах мира.
А все потому, что эта машина кажется разумной – она виртуозно сохраняет равновесие, а также угадывает наши намерения, когда мы хотим двинуться с места, свернуть или остановиться.
Нет, это не магия. И все же во время поездки происходят странные вещи. Посмотрим, как он работает.
Сегвей – электрический скутер с двумя колесами. Поэтому этой машине приходится копировать то, что делаем мы – двуногие, и при этом сохранять равновесие. Когда вы наклоняетесь вперед, сила гравитации притягивает вас к земле.
В этот момент колеса Сегвея автоматически набирают скорость, чтобы платформа оставалась под вами. Это же и с задним ходом – наклонитесь назад и вы поедете назад – колесам приходится крутиться в этом направлении, чтобы вы не упали.
Итак, с момента, когда вы становитесь на Сегвей, и до момента, пока с него не сойдете – вы находитесь в состоянии падения. Даже оставаясь на месте вы постоянно падаете – или вперед, или назад. А колеса подхватывают вас.
Равновесие и движение для этой машины одно и то же. Откуда колеса знают, что нужно делать?
Чтобы сохранять вертикальное положение у человека есть ноги, мышцы и мозг. Это же есть и у Сегвея, только в виде колес, моторов и очень разумной маленькой коробочки, заполненной чувствительными измерительными приборами.
Пять угловых сенсоров определяют изменения в направлении и скорости. А датчики наклона определяют углы. Они работают так же как уровень плотника, только жидкость внутри проводит электрический сигнал.
Вместе с тем сенсоры собирают данные, позволяющие машине определить – падаете вы или нет. Она направляет команды колесам и удерживает равновесие.
У Сегвея есть десять микропроцессоров, которые делают его примерно втрое умнее обычного персональныого компьютера. Эту машину не перехитрить.
Чтобы сделать поворот, толкните рукоятку управления в сторону – это уменьшит силу, примененную к внутреннему колесу, и ускорит вращения внешнего – так вы повернете. Грузоподъемность Сегвея достигает 180 килограммов.
Каждое колесо оборудовано собственным электромотором мощностью 2 лошадиные силы, который работает без выбросов. Коробка передач внутри колеса обеспечивает легкость управления.
Передачи ограничивают скорость Сегвея до 20 км / час. Но даже с такой скоростью можно получить серьезные травмы, если что-то пойдет не так и вы упадете.
Поэтому машина оснащена защитными системами, которые выключают ее в случае возникновения проблем. С этого малыша свалиться нереально. Когда вы уже вдоволь накатались – просто подъедьте к розетке и подключите машину. Вскоре она снова будет готова к действиям.
В наши дни Сегвей используют для поездок по городу, для развлечений туристов и даже для патрулирования в полиции.
Пусть эта машина пока не завоевала все тротуары, но она шаг за шагом прокладывает себе дорогу в мир транспортных средств.