Существует множество ситуаций, в которых необходимо сканирование структуры без ее разрушения или вскрытия, например мониторинг состояния железобетонных конструкций или спасательные операции после землетрясений и других катастроф
Инженеры из Калифорнийского университета в Санта-Барбаре представили технологию трехмерного сканирования объектов, скрытых за различными препятствиями, с помощью дронов с установленными на них Wi-Fi антеннами. Прототип, представленный исследователями, смог составить трехмерную модель объектов различной формы, находящихся за кирпичной стеной. Подробное описание проекта доступно на сайте университета.
Существует множество ситуаций, в которых необходимо сканирование структуры без ее разрушения или вскрытия, например мониторинг состояния железобетонных конструкций или спасательные операции после землетрясений и других катастроф. Зачастую для этого используются сложное и дорогостоящее оборудование. Однако существуют и проекты, которые задействуют для тех же целей бытовое оборудование, такое как Wi-Fi роутеры. Ранее так же группа инженеров уже представила систему сканирования с помощью Wi-Fi сигнала, но в той работе использовались наземные роботы, которые составляли двухмерную карту. Теперь исследователи решили доработать технологию для трехмерного сканирования.
Инженеры использовали схему из двух дронов: излучающего и принимающего сигнал. Примечательно, что для работы исследователи использовали коммерчески доступные и по большей части недорогие компоненты. На излучающий дрон был установлен Wi-Fi роутер с антенной типа «волновой канал». Принимающий дрон был оборудован миниатюрным одноплатным компьютером, беспроводной платой и такой же антенной. Для синхронизации движения на оба дрона были установлены планшеты с технологией Google Tango, которые позволяли летательным аппаратам постоянно отслеживать свое положение в пространстве и его соответствие маршруту, предварительно составленному с помощью компьютера.
Для проверки концепции инженеры возвели из кирпича четыре стены, которые в плане составили замкнутый квадрат. Внутри нее они располагали различные структуры из кирпича в форме башни или буквы L. Сканирование пространства внутри кирпичной стены происходило следующим образом. Дроны, располагающиеся с разных сторон кирпичного «квадрата», взлетали и начинали синхронно двигаться по зигзагообразной траектории вдоль стены. При этом Wi-Fi антенна принимающего дрона непрерывно записывала уровень принимаемого сигнала с излучающего дрона. Поскольку кирпичная структура в центре квадрата пропускает сигнал хуже, чем воздух, исследователи получали карту ослабления сигнала подобно тому, как на рентгеновских снимках получаются изображения костей и тканей, слабо пропускающих лучи.
Недавно ученые из Технологического университета Мюнхена представили похожий радар, использующий Wi-Fi и позволяющий получать трехмерную голограмму объектов, находящихся даже за бетонными стенами. В этой работе смартфон, работающий в режиме точки доступа, «освещал» помещение, а принимающая антенна составляла трехмерную карту.