Дослідники з Університету Шеффілда, Університету Вестлейк, Університету Бейхан та Університету Цінхуа запропонували нову стратегію формування роїв роботів — у вигляді різних фігур. Цікаво, що роботи відновлюють фігуру, навіть якщо її намагаються зруйнувати, передає TechChрlorе.
Цю ідею було реалізовано за допомогою так званого алгоритму середнього зсуву — методу оптимізації, широко використовуваного в машинному навчанні для пошуку максимумів функції щільності. Простіше кажучи, кожен робот у рої розпізнає, де знаходяться інші боти, а де простір порожній. Щоб вишикуватися певним чином, роботи займають конкретні місця, але при цьому не стикаються один з одним.
Так, пристрої змогли побудуватися у вигляді квадрата, морської зірки, різних букв, повторивши обриси цих фігур і повністю їх заповнивши. Під час тестування було задіяно 50 груп наземних роботів. У всіх випадках машини жодного разу не помилилися під час перегрупування. Вчені вважають, що їхній метод можна застосувати на практиці — під час розроблення регенерувальних технологій, у сфері дослідження довкілля, під час об’єднання автономних дронів в одну мережу, щоб вони могли діяти спільно.
Дослідження під назвою “Дослідження середнього зсуву під час складання форми зграї роботів” було опубліковано в журналі Nature Communications.