Робот "Кларенс" зміг освоїти різні типи ходи, включно з бігом і стрибками.
Інженери з Університету Лідса та University College London розробили інноваційну систему штучного інтелекту, яка дозволяє чотириногому роботу самостійно адаптувати ходу під різноманітні умови. Подібно до живих істот, робот змінює стиль руху в залежності від рельєфу та потреб у стабільності, повідомляє ЕКСПЕРТ.
На відміну від традиційних підходів із жорстко заданими алгоритмами, ця система надає машині здатність самостійно ухвалювати рішення про спосіб пересування в реальному часі. Як передає TechXplore з посиланням на публікацію в Nature Machine Intelligence, робот на ім’я “Кларенс” зміг освоїти різні типи ходи – включно з бігом, стрибками й риссю – менш ніж за 24 години. Це стало можливим завдяки використанню глибокого навчання з підкріпленням, що імітує природні інстинкти тварин.
Замість звичних датчиків і камер, “Кларенс” формує повноцінну поведінкову модель на основі попереднього тренування у віртуальних середовищах. Після симуляцій інженери перевірили робота на складних поверхнях – нерівному ґрунті, деревині, камінні та корінні. Він залишався стійким навіть під додатковим навантаженням, демонструючи автономну адаптацію без зовнішніх сенсорів.
Як зазначає провідний дослідник професор Чжоу (UCL), мета проєкту – не створення окремої машини під конкретну задачу, а побудова універсальної платформи, здатної до інтелектуальної адаптації. “Кларенс” приймає рішення на основі змін довкілля, а не заздалегідь прописаних інструкцій, що наближає його поведінку до рівня природного інстинкту.
Розробники бачать чотири основні галузі, де такі роботи можуть бути застосовані:
У найближчих планах науковців – розширення можливостей “Кларенса”, зокрема навчання його подоланню вертикальних перешкод, тривалих стрибків і лазіння. Методологія потенційно придатна для інших роботів із подібною анатомічною будовою, що може започаткувати нове покоління мобільної автономної техніки.